这首诗描绘了使者张仲谋出使三韩的壮丽景象和其归途中的温馨场景。首句“照海旌幢出乐浪”，以“照海”形容旌旗在海上映照出的壮观景象，而“乐浪”则是古代地名，此处借指使者出使之地，展现出使者出使时的宏大场面。接着，“过家上冢路生光”，写出了使者经过家乡时，道路因他的归来而显得格外明亮，表达了对故乡的深情厚意。“鸭江桃叶朝迎渡，岊岭松花夜煮汤。”这两句分别描绘了使者渡江时清晨的桃叶迎风，以及夜晚在山岭间松花环绕下煮茶的情景，既展现了自然之美，也寓意着使者旅途中的宁静与雅致。接下来，“恩诏肃将芝检重，醉鞭低袅玉鞘长。”则通过描述使者收到的恩诏和手持的玉鞘长鞭，表现了其身份的尊贵与使命的重要。最后，“遗民笑指天车道，酷似南阳异姓王。”通过“遗民”的笑容和对使者行为的赞美，将使者比作历史上的南阳异姓王，表达了对使者高尚品德和卓越功绩的高度评价。整首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了使者出使与归途中的庄严与温情，以及人们对使者崇高精神的敬仰之情。