这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路上的场景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然风光和内心感受。首句“征骑踯躅计行踪”，描绘了诗人骑马前行，脚步迟缓，仔细规划着自己的行程，透露出旅途的艰辛与思考。接着，“昂首高原复断垄”一句，形象地展示了诗人抬头望向高耸的高原，又低头穿越断崖峭壁的情景，既展现了自然环境的险峻，也暗示了诗人坚韧不拔的精神。“衰草连天尘障里”描绘了一片荒凉景象，衰败的草木与飞扬的尘土交织在一起，营造出一种苍茫辽阔而又略带萧瑟的氛围。这不仅反映了旅途的艰苦，也可能是诗人对人生道路的感慨，暗示了在艰难中寻找出路的主题。最后一句“村庄又听夕阳舂”，则将视线拉回人间，描绘了夕阳西下时，村庄炊烟升起的温馨画面。这一句与前面的荒凉形成对比，给人以温暖和希望的感觉，同时也表达了诗人对生活、对未来的憧憬和期待。整体而言，这首诗通过生动的场景描写，展现了诗人行走在旅途中的所见所感，既有对自然景观的细腻描绘，也有对人生哲理的深刻思考，情感丰富，意境深远。