这首诗通过对比鸟类与人类的行为，探讨了忠诚、责任与牺牲的主题。开篇以“睢鸠飞鸣各有止，鸿雁失群终不起”两句，描绘了雎鸠和鸿雁各自遵循自然法则的生活状态，以此引出对人类行为的思考。接着，“鸟兽异类尚如此，何况人伦万物始”，强调了即便是动物也有其生存之道，那么作为拥有复杂社会关系的人类，更应遵循道德与伦理。“生当取义义即死，一死不忍何难尔”表达了在面对生死抉择时，应坚守道义，即使为此付出生命也在所不惜。这种精神体现了对正义与责任的执着追求。随后，“嗟奈何，老亲稚子受人遣托宁忍毁”，诗人感叹于面对家庭责任与他人信任时的矛盾与挣扎，强调了保护亲人、维护他人利益的重要性。最后，“子既立成事可倚，而今瞑目无愧矣”表明在履行完对家庭和社会的责任后，内心可以得到安宁与满足。整首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了对忠诚、责任与牺牲的崇高赞美，以及对人性光辉的深刻洞察。