这首诗描绘了边疆行役的艰辛与忠诚，以及对君主的深切敬意。首联“越南燕北路迟迟，来往忠勤圣主知”点明了诗人跋涉于遥远的边疆，往返于国境线上，其忠诚与勤勉为君主所深知。颔联“嵩祝九天倾肺腑，海涛千里听衔羁”运用象征手法，以嵩山之上的虔诚祷告和千里之外的海涛声，表达诗人内心的赤诚与对国家的忠诚。颈联“春醪酤我刚投分，秋色催人又别离”则通过酒宴的相聚与秋天的别离，展现了边疆生活中的相聚与分离，以及诗人对友情的珍惜。尾联“更恐东方留不住，鸿飞遵渚欲兴思”表达了诗人担心时间的流逝无法留住边疆的生活，如同大雁南飞，心中充满了对未来的思考与忧虑。整首诗情感深沉，意境深远，体现了明代文人士大夫对于国家边疆安全的忧患意识和忠诚精神。