这首诗描绘了诗人夏原吉游历姑苏山水后的旅程，他意气风发，不满足于眼前的美景，决定继续向着云霄高处划船前行。诗人表达了对平凡生活之外更广阔世界的追求，暗示自己并非贪图安逸，而是有着更高的志向和人生目标。"岸花汀鸟休相笑"一句，以拟人手法，赋予花草鸟儿以生命，它们不必嘲笑诗人的行动，因为诗人有自己的人生选择和追求。整体上，这首诗体现了诗人积极进取的人生态度和坚韧不息的精神风貌。