这首诗描绘了刘仙岩这一神秘之地的自然景观与氛围，充满了幽静与神秘感。首联“裹舄去何勒，灵踪在白云”以“裹舄”（包裹着鞋子）开篇，暗示了诗人前往刘仙岩的旅程，而“灵踪在白云”则预示了此地的超凡脱俗之气。接着，“穿林樵径逗，过垄石泉分”描绘了穿过树林的小径与越过田垄时泉水分流的情景，展现了自然界的生机与和谐。“古溜空春色，孤根剥玉纹”中，“古溜”指古老的水流，与“春色”形成对比，突出了时间的流逝与自然的永恒。“孤根剥玉纹”则描绘了一株老树的树根裸露在外，纹理如玉，形象生动。这两句通过对比和细节描写，展现了自然界的古老与美丽。“岚霏行处薄，花气坐来熏”则进一步描绘了山间的云雾与花香，营造了一种清新脱俗的氛围。接下来，“谷静声相答，天低语可闻”通过山谷的回音与天空的低语，表现了自然界的宁静与和谐。“怪猿垂木末，高鸟出人群”两句则通过怪异的猿猴与高飞的鸟儿，展现了自然界的奇异与自由。最后，“未究丹光迹，谁探绿宇文”表达了对刘仙岩深处未知世界的探索欲望，以及对隐士生活的向往。整首诗通过对刘仙岩自然景观的细腻描绘，以及对隐逸生活的向往，展现了诗人对自然美的欣赏与对超凡脱俗境界的追求。