这首诗是宋代诗人王铚的作品，反映了诗人与友人分别时的情感。从中可以看出诗人的深情与对友谊的珍视。“已作分携计，尤伤送客归。”表达了诗人对于即将到来的离别已经有所准备，但当真的要分别的时候，还是感到特别难过和不舍。“经行汝南郡，为问汉阴机。”这里，“汝南”指的是古代的一个地方名，即今天河南省中部地区。诗人在游历这个地方时，不忘去询问友人的情况，这里的“汉阴”可能是指朋友所在之地的名称，通过这种方式表达了对远方朋友的牵挂和关心。“晚菊饶秋色，丹枫带恨飞。”诗人通过自然景物来抒发自己的情感。“晚菊”即菊花，在深秋时节仍然开放，而“饶秋色”则是说菊花保留着秋天的颜色，不愿意放弃。这里菊花象征着坚守和不易凋谢。而“丹枫带恨飞”则形容枫叶在秋风中飘落，带着诗人的无限哀伤。“平生无别泪，相对倍沾衣。”这两句表达了诗人平日里并不轻易流泪，但此刻面对友人的离去，他的悲痛之情溢于言表，以至于泪水不断，湿透了衣襟。整首诗通过对自然景物的描写和个人情感的抒发，展现了一种深沉而难以排解的情绪，是诗人对于友谊珍贵以及离别之痛的一种表达。