这首诗描绘了一幅充满深沉情感与自然美景的画面。首联“苍苍乔木五峰齐，十载江湖忆旧栖”以苍翠的树木和并立的山峰起笔，勾勒出一种雄浑壮丽的自然景观，同时暗含着诗人对过往岁月中江湖生涯的回忆与怀念。接下来的“丘壑芝兰香雾上，金银楼阁彩云低”，则通过对比，将自然之美与人工之美的和谐共存展现出来，香雾与彩云的描绘，更添了几分梦幻与神秘色彩。“秋风怅望辽天鹘，夜雨悲凉冢上鸡”两句，诗人借景抒情，通过对秋风中孤鹰的怅望和夜雨中坟墓上鸡鸣的描写，表达了深深的孤独与哀愁，同时也暗示了对生命无常的感慨。最后，“但得閒身各安健，会寻石壁洒新题”，则是诗人对未来的一种期许，希望在闲适的生活中保持健康，并期待着在未来的某一天，能再次留下新的印记或创作。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然、过去、未来以及生命本质的深刻思考，语言优美，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。