这首诗描绘了一种离别的情景，表现了对友人的不舍和深厚的感情。其中“康庄车马沸骈阗”一句，通过对车马众多、喧哗声响的描述，展现出一种繁华热闹的场面，同时也反衬出了诗人内心的不平静与迫切。"直欲辕攀挽不旋"表达了诗人想要紧紧抓住车辕，不让亲友离去的强烈愿望，情感真挚而又无奈。这两句通过对车马行进和个人情感的描写，营造了一种生离死别的情境，展示了古人离别时的深情与不舍。"空使州人行砥道"一句，可能是在形容送别的人群中，有些人虽然在做送别的仪式，但实际上这种形式上的送别并不能减轻内心的哀伤和留恋。这里的“砥道”可能象征着一种形式主义或礼节性的行为，与诗人的真挚情感形成对比。最后，“眷言相顾却潸然”则直接表达了离别时的情感交流，人们在送别过程中的依依不舍，以及眼泪的流淌。这一句通过“眷言”和“潸然”的使用，更深化了情感的描绘，强调了人与人之间难以割舍的情感纽带。总体而言，这首诗是古代文人送别时的一种常见情感表达，它通过对细节的精巧刻画和情感的真挚抒写，使得读者能够感受到那种生离死别的哀伤与无奈。