这首诗是宋代诗人史尧弼的作品，名为《送王昭祖国史吏部归丹阳七绝（其七）》。从这四句话中，我们可以感受到诗人对朋友离别时的复杂情感。“稚老丁宁劝复回”，这里“稚老”二字传达出一种对远方亲友年迈之人的关心和不舍。在古代社会，人们对于亲朋好友之间的相聚与分别都非常珍视。这句话表明诗人希望朋友能够安然无恙地返回故乡。“烟霾秋静九关开”，这句描绘了一幅秋天边塞之景。"烟霾"形容的是一种迷蒙的气氛，而"九关"则指代边疆的要塞。这句话通过对自然环境的细腻描写，传达出一种深远而又略带哀愁的情怀。“定知青琐黄扉去”，这里“青琐”二字形容的是门窗上苔藓斑驳的颜色，给人以久闭不开、荒凉古旧之感。诗人通过这种景象，表达了对离别的无奈和对往昔时光的怀念。“那得朱幡皂盖来”，这句话中的“朱幡”指的是红色的旗帜，而“皂盖”则是黑色或深蓝色的车盖。诗人在这里提出了一个反问，表达了对朋友离别后能否再次相见的怀疑和渴望。总体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景象，展现了诗人对于友情的珍视以及面对离别时复杂的心境。