这首《早发庾岭》描绘了一幅清晨从庾岭出发的生动画面，充满了旅途的艰辛与内心的感慨。首句“烟笼星月递微明”以轻柔的笔触勾勒出黎明前的朦胧景象，烟雾缭绕，星月交替，微光隐约，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围。次句“晓发愁冲宿瘴行”，点明了诗人是在清晨出发，心中满是愁绪，还要穿越弥漫着瘴气的山岭，暗示了旅途的艰难和危险。接着，“人迹暗惊连虎迹，鸡声遥听带樵声”两句，通过对比人迹与虎迹，鸡声与樵声，进一步渲染了旅途的荒凉与孤独。人迹稀少，偶遇虎踪，增加了行进的不安；远处传来鸡鸣与樵夫的劳作声，既增添了生活的气息，也反衬出旅途的寂寞。“利名未了残更梦，南北空伤倦客情”则表达了诗人对功名利禄的反思与疲惫感。在夜深人静之时，仍难以入眠，心中萦绕着未竟的功名之梦，南北奔波，让旅人倍感疲惫与忧伤。最后，“休向关门嗟险绝，行藏吾已任浮生”一句，诗人似乎在自我安慰中找到了某种解脱。面对险峻的关隘，不必感叹其险恶，因为人生的起伏与选择，已经交由命运安排。这一句体现了诗人对命运的豁达态度，以及对自身命运的深刻理解。整体而言，这首诗通过对旅途景象的细腻描绘，展现了诗人内心深处的复杂情感，既有对自然美景的赞叹，也有对人生道路的深思，以及对命运的接纳与释然。