这首诗描绘了清晨时分诗人对自然美景的深情赞美，以及其内心深处对山林生活的向往与追求。诗中以“烟松与烟竹”开篇，营造了一种朦胧而清新的氛围，接着通过“郁葱复峭茜，濯濯如膏沐”两句，生动地描绘了松竹在晨光中的生机勃勃与清新脱俗。诗人“隐几静对之”，表达了对自然美景的沉醉与内心的宁静，与之形成和谐统一。“平生山林骨，浪出徇微禄”两句，流露出诗人对世俗功名的淡泊与对山林生活的渴望，体现了其超脱尘世的志趣。尽管身处官场，但诗人的心却始终向往着山林的自由与宁静。最后，“赖有此二君，泠然伴孤躅”一句，将松竹比作知音，表达了诗人与自然界的深刻情感交流，以及在孤独中寻求心灵慰藉的愿望。“扫阁一焚香，衙斋亦薖轴”则展现了诗人即使在忙碌的官场生活中，仍不忘寻找片刻的宁静与自我修养，通过焚香、读书等方式，寻求内心的平静与满足。整首诗通过对自然景物的细腻描绘和诗人内心世界的深刻揭示，展现了明代文人对自然美的欣赏与对精神自由的追求。