这首诗是明代抗清英雄张煌言的作品，表达了他对国家沦陷、民族危难的深深忧虑以及对恢复汉室江山的坚定决心。首句“飞椎十载误逋臣”暗指明朝政府的无能导致自己流亡，像逃犯般漂泊；“喋血凭谁破女真”则表达了对满清（女真）入侵的愤慨，渴望有人能奋起抵抗。“霸就鸱夷原去越”借用伍子胥的故事，表示自己虽身处困境，但心向复国，如同伍子胥乘舟过吴国时的豪情；“兵联牛女正当闽”借牛郎织女的典故，暗示联合各地义军，准备在福建一带展开抗清斗争。“投鞭不觉江流隘，传檄兼闻铙吹新”描绘出战争的壮志，即使面对长江天险，也无所畏惧，传令之声伴随着新的战鼓声，充满战斗的气氛。最后两句“正为君恩留一剑，莫教龙气渡延津”表达了诗人誓死守卫国家的决心，即使只剩下一口剑，也要阻止敌人的气焰渡过延津，保全皇室的尊严。整体来看，这首诗情感激昂，展现了张煌言强烈的民族责任感和英勇的战斗精神，具有鲜明的抗清主题和浓郁的家国情怀。

张煌言（1620年7月8日—1664年10月25日），字玄著，号苍水，鄞（yín）县（今浙江宁波）人，汉族，南明儒将、诗人，著名抗清英雄。崇祯时举人，官至南明兵部尚书。顺治二年（南明弘光元年、1645年）南京失守后，与钱肃乐等起兵抗清。后奉鲁王，联络十三家农民军，并与郑成功配合，亲率部队连下安徽二十余城，坚持抗清斗争近二十年。康熙三年（1664年），随着永历帝、监国鲁王、郑成功等人相继死去，张煌言见大势已去，于南田的悬嶴（ào）岛（今浙江象山南）解散义军，隐居不出。是年被俘，后于杭州遇害，就义前，赋《绝命诗》一首。谥号忠烈。其诗文多是在战斗生涯里写成，质朴悲壮，表现出作家忧国忧民的爱国热情，有《张苍水集》行世。张煌言与岳飞、于谦并称“西湖三杰”。清国史馆为其立传，《明史》有传。乾隆四十一年（1776年）追谥忠烈，入祀忠义祠，收入《钦定胜朝殉节诸臣录》。汉族，南明儒将、诗人，著名抗清英雄。崇祯时举人，官至南明兵部尚书。后被俘，遭杀害，就义前，赋《绝命诗》一首。谥号忠烈。其诗文多是在战斗生涯里写成，质朴悲壮，表现出作家忧国忧民的爱国热情，有《张苍水集》行世。与岳飞、于谦并称“西湖三杰”。清国史馆为其立传，《明史》有传。1776年（乾隆四十一年）追谥忠烈，入祀忠义祠，收入《钦定胜朝殉节诸臣录》