这首诗描绘了诗人刘从益在年末与亲朋邻里交往的情景，以及他个人的贫困生活状态。通过对比自己与古代人物许文休、扬子云的生活境遇，表达了诗人对友情的珍惜与对自身处境的感慨。首句“亲朋饷无时，邻里欢有佐”，描绘了诗人生活中虽无常时的馈赠，但邻里间却能相互助兴，共度佳节的温馨场景。接着，“况当岁之终，可以具百货”一句，点明了正值年末，人们可以准备各种年货，营造节日氛围。“礼意各示勤，手段不妨大”则体现了人们在节日中表达敬意的方式多样，无论是物质上的还是情感上的，都充满了诚意。然而，诗人紧接着提到自己“我贫无往还，闭户但高卧”，表明他因贫困而无法参与这样的社交活动，只能独自在家休息。“藜羹且充肠，珍味不登坐”进一步描述了诗人的生活简朴，只能以粗茶淡饭维持生计，而无法享受丰盛的美食。最后，“犹胜许文休，衣食出马磨”与“自非扬子云，载酒何人过”两句，通过与古代人物的对比，表达了诗人对自己虽贫困但仍比古人有所不同的自我安慰，同时也流露出对知音难觅的感慨。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的珍视、对自身贫困生活的无奈，以及对理想知己的渴望，情感真挚，富有生活气息。