这首诗描绘了送别友人吴中丞悟斋巡江时的场景与情感。首联“青霄绣斧出郊行，春水楼船压浪平”以壮丽的景象开篇，青天之上，绣斧般的船只在郊外行进，春水之上，楼船稳稳地压住波浪，展现出一幅壮阔的出行图景。颔联“圣朝王会自江左，才子风流今旧京”则表达了对友人身份和才华的尊敬，以及对友人即将前往的京城的向往。颈联“城隅黄柳色转度，湖上碧桃花欲明”细腻地描绘了送别时的环境，城角的黄柳随风轻摆，湖面上的碧桃似乎要绽放出耀眼的光芒，营造出一种离别的氛围。尾联“正好芳辰无那别，劳劳亭畔不胜情”直抒胸臆，表达了在美好时节不得不分别的无奈与不舍之情，在劳劳亭畔，情感难以言表，充满了深深的离愁别绪。整体而言，这首诗通过壮丽的自然景色和深情的离别情感，展现了送别友人的复杂心情，既有对友人才华的赞美，也有对离别的哀愁，情感丰富，意境深远。