这首诗描绘了对岳忠武公祠的敬仰和对历史事件的感慨。首句"铁骑红尘逐队开"形象地展现了岳家军雄壮的气势，如同铁骑在尘土中列队行进。"金牌诏下迭传来"暗示了朝廷对岳飞的紧急调令，显示出其军事才能的重要性。"九重天子安残局"暗指宋高宗在危难之际倚重岳飞稳定局势，而"五百神军卷背嵬"则描绘了岳家军的英勇与决心，他们像神兵一般翻越背嵬山，准备迎战敌人。"老鹳不通宵遁路"运用象征手法，老鹳象征敌人，表示岳家军势不可挡，敌人无处可逃。"黄龙早饮凯旋杯"预示着岳飞即将取得胜利，享受庆功的时刻。然而，"燕云唾手留遗表"又透露出岳飞未能收复失地的遗憾，他在燕云十六州（今河北、山西北部）的领土未能收复，只能留下遗表表达壮志未酬的悲慨。最后，诗人"一读临风泪一回"表达了对岳飞忠诚与悲剧命运的深深感怀，每次读到这些事迹，都忍不住洒下泪水。整首诗情感深沉，既赞扬了岳飞的英勇，也表达了对历史的惋惜。