这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的傍晚景象。诗人乘坐小舟在晴朗的晚烟中启程，沿途驿柳轻柔地摇曳，仿佛在热情地为他送行和迎接。夕阳余晖洒在归巢的乌鸦背上，色彩斑斓，秋风吹过，带走了马蹄声，增添了旅途的寂寥感。江潮涌动，与天际相连，水色青碧；城郭的倒影在绿色的波光中错落有致，随着水势摇曳。在瑟瑟的芦花丛中，渔火闪烁，增添了几分温暖与安宁。远处，似乎还能听到军营中的胡笳声，唤起了诗人对古代边塞的联想，使得整个画面既有自然之美，又带有历史的沉思。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景致，情感深沉，寓情于景，展现了诗人对旅途的独特感受和对历史的怀想。