这首诗描绘了一种闲适自得的生活状态，诗人在大自然中找到了心灵的宁静。首句"山青水绿思悠悠"表达了诗人面对秀丽山水之际，内心涌现出的无限感慨和深远思绪。"几处滩头复渡头"则是说尽管有多个渡口需要反复横渡，但这并不影响诗人的情怀。接着的"任是无人竞来往，不妨终日自横舟"展现了诗人对独自在舟中漂浮的享受，似乎他更乐于在这种无人打扰的情况下，在水面上自由地流浪，即使是一整天都不离开这宁静的小舟。整首诗通过对山青水绿、渡头来往以及终日横舟的描写，表达了诗人对于自然界的热爱和追求内心平静的心境。这样的生活状态体现了一种超脱世俗纷扰后的自在与从容，是中国古典文学中常见的隐逸情怀。