这首诗描绘了一个夜晚乘船行驶的场景，诗人在小舟之上，随着夜色渐深而沉入梦乡。"夜色随人上小舟"一句，以轻巧的笔触勾勒出夜幕降临、船只摇曳的意境，给人以静谧之感。而"舟中攲枕梦悠悠"则透露出诗人在夜深人静时分沉入了甜美的梦乡，这种梦境似乎也是那么的遥远和迷离。"桡歌听得偏幽怨"一句，通过水手划船时发出的桡声，营造出一种孤独与寂寞的情怀。这不仅是对现实环境的声音描绘，也反映了诗人内心的感慨。"不觉天明到越州"则是在梦中不知不觉间天已亮，船只已经行至越州，这种恍惚之间便穿越时空的感觉，更增添了一份超脱现实的意境。整首诗通过对夜色、梦境和舟行的声音的描写，展现了诗人在旅途中所体验到的孤独与迷茫，同时也透露出一种对远方世界的向往。