这首《湖上晚归》描绘了一幅宁静而生动的湖畔黄昏图景。诗人以细腻的笔触，捕捉了夕阳西下时分湖面上的光影变幻与自然界的和谐共生。首句“落日放归船”，简洁地勾勒出画面的主体——一艘载着诗人归途的船只，在夕阳的余晖中缓缓前行。接着，“山山起暮烟”一句，通过视觉和嗅觉的双重描绘，营造出一种静谧而略带神秘的氛围，山峦间升起的袅袅暮烟，仿佛是大自然的呼吸，与落日相映成趣。“藻青浮碍桨，鹭白浅过田。”这两句进一步展现了湖面的动态美。绿色的水藻在水中轻轻浮动，似乎要阻挡住船桨的前行；而远处，白色的鹭鸟轻盈地掠过农田，构成一幅动静结合的画面。这里的“碍桨”与“浅过田”不仅描绘了自然景观，也暗示了人与自然的和谐共处。“孤塔钟声外，长桥灯影边。”这两句将视线从水面转向远方，孤零零的塔楼在远处传来悠扬的钟声，与近处的长桥上闪烁的灯光形成对比，既增添了画面的层次感，又给人以时间流逝的感慨。最后，“遥闻喧渡口，箫鼓到城偏。”这一句通过听觉描写，将读者的思绪从湖面引向更远的地方。远处渡口的喧闹与城中的箫鼓声交织在一起，构成了一幅充满生活气息的画卷，让人感受到乡村与城市的交融，以及时间的流转。整体而言，《湖上晚归》通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也流露出对生活的深刻感悟。

万历十一年（1583）进士，历常熟阳信等知县，官刑部主事。著有《朱大复诗集》