这首诗是南北朝时期诗人谢灵运在离开北亭与当地官民告别时所作。诗中充满了对过往岁月的回忆和对未来的忧虑。首句“刀笔愧张杜，弃繻惭终军”，表达了诗人对自己才能的谦逊，以及对历史人物张芝、杜度、终军的敬仰和自责。接着，“贵史寄子长，爱赋托子云”两句，借用了司马迁和扬雄的典故，表达了诗人对历史记载和文学创作的重视。“昔值休明初，以此预人群”两句，回顾了诗人过去参与社会活动的时光，那时国家政治清明，诗人积极参与其中。接下来，“常呼城旁道，更歌忧逸民”两句，描绘了诗人与民众交流的情景，他关心百姓疾苦，为他们歌唱。“犹抱见素朴，兼勉拥来勤”两句，展现了诗人保持本真，同时鼓励他人勤奋努力的形象。“定自征伐檀，亦已验惟尘”两句，可能暗指诗人过去的征战经历，以及对功名利禄的淡然态度。“晚末牵馀荣，憩泊瓯海滨”两句，描述了诗人晚年的生活状态，选择在瓯海之滨安逸生活。“时易速还周，德乏勤济振”两句，表达了时间流逝的感慨，以及自己在道德修养上的不足。“眷言徒矜伤，靡术谢经纶”两句，流露出诗人内心的矛盾和无奈，虽然有才华却无法施展。“矧乃卧沈疴，针石苦微身”两句，揭示了诗人身体状况不佳，需要借助药物治疗。最后，“行久怀邱窟，景昃感秋旻”两句，表达了诗人对家乡的思念和对季节变化的感慨。“旻秋有归棹，昃景无淹津”两句，预示着诗人即将离开，但未来是否能再相聚成疑问。“前期眇已往，后会邈无因”两句，表达了对未来的不确定性，以及对与人相聚机会的担忧。“贫者缺所赠，风寒护尔身”两句，体现了诗人对贫困者的关怀，希望在寒冷的天气里保护他们的身体。整首诗情感丰富，既有对过去的怀念，也有对未来的忧虑，展现了诗人复杂的心境和对社会、自然的深刻感悟。

谢灵运（385年—433年），原名公义，字灵运，以字行于世，小名客儿，世称谢客。南北朝时期杰出的诗人、文学家、旅行家。谢灵运出身陈郡谢氏，祖籍陈郡阳夏（今河南太康县），生于会稽始宁（今绍兴市嵊州市三界镇）。为东晋名将谢玄之孙、秘书郎谢瑍之子。东晋时世袭为康乐公，世称谢康乐。曾出任大司马行军参军、抚军将军记室参军、太尉参军等职。刘宋代晋后，降封康乐侯，历任永嘉太守、秘书监、临川内史，元嘉十年（433年）被宋文帝刘义隆以“叛逆”罪名杀害，年四十九。谢灵运少即好学，博览群书，工诗善文。其诗与颜延之齐名，并称“颜谢”，开创了中国文学史上的山水诗派，他还兼通史学，擅书法，曾翻译外来佛经，并奉诏撰《晋书》。明人辑有《谢康乐集》。出生在会稽始宁（今浙江上虞），原为陈郡谢氏士族。东晋名将谢玄之孙，小名“客”，人称谢客。又以袭封康乐公，称谢康公、谢康乐。著名山水诗人，主要创作活动在刘宋时代，中国文学史上山水诗派的开创者。由始，山水诗乃成中国文学史上的一大流派，最著名的是《山居赋》，也是见诸史册的第一位大旅行家。还兼通史学，工于书法，翻译佛经，曾奉诏撰《晋书》。《隋书·经籍志》、《晋书》录有《集》等14种