这首诗描绘了五更时分，军队中士兵们忙碌准备出征的情景。诗人以细腻的笔触，捕捉了这一特定时刻的氛围与细节。“五更催送筹”，开篇即点明时间，五更时分，军队开始行动，传递出一种紧迫感和军事纪律的严格。这里的“筹”可能指的是计时工具或命令传达的符号，形象地展现了军队组织有序、行动迅速的特点。“晓色映山头”，随着天色渐亮，晨光洒在山头，不仅渲染了一种宁静而又充满希望的氛围，也暗示着新的一天即将开始，预示着即将到来的挑战与机遇。“城乌初起堞”，城墙上，乌鸦开始活动，这是自然界的一幕，却也象征着生命的活力与自然界的秩序。乌鸦的出现，为画面增添了一丝生机，同时也暗示着时间的流逝和生命的循环。“更人悄下楼”，更夫在寂静的夜晚结束了自己的工作，悄悄地下楼休息。更夫的职责是报时，他们的工作虽然平凡，却是军队运作不可或缺的一部分。这里通过描写更夫的活动，进一步强调了军队内部的秩序与纪律，以及时间对于军事行动的重要性。整首诗通过细腻的描绘，展现了军队在黎明前的准备状态，既有紧张的气氛，又蕴含着对未来的期待和对自然界的和谐共存。诗人巧妙地将军事生活与自然景象相结合，营造出一幅生动而富有诗意的画面，体现了南北朝时期文学作品中对细节的关注和对自然美的追求。