这首诗描绘了一种深沉的怀念之情，诗人借景抒发了对远方朋友的思念。开篇“南忆新安郡，千山带夕阳”两句，便设定了整个画面：在遥远的南方，有一个被群山环抱的新安郡，当夕阳西下时，这些山峦都披上了金色的外衣。这不仅是景色描写，更是诗人心境的一种映射。接着，“断猿知夜久，秋草助江长”两句，则进一步渲染了这种孤寂与悠长的情怀。断猿，即山谷中的猿声，在夜深人静时尤为凄清，它似乎知道夜晚的漫长；而秋草则在江边生长，使得江水显得更加绵长。这些意象共同营造出一种萧瑟孤寂的氛围。“疏发应成素，青松独耐霜”两句，则转向了对友情的赞颂与自我品格的坚守。疏发，即稀疏的树木，它们在冬天也能保持本色；青松则更加坚韧，不畏严寒，这些都象征着诗人对朋友之忠诚和个人的节操。最后，“爱才称汉主，题柱待回乡”两句，则表达了诗人对汉朝时期那位爱才的君主的赞美，同时也透露出自己渴望回到故乡的心情。题柱，即在柱上留下文字，以此作为等待归乡的凭证。整首诗通过山水景物的描绘，表达了深切的怀念与对友谊的珍视，以及个人坚守品格的决心。每一个意象都紧扣主题，共同构建了一幅丰富而深邃的情感画卷。

（约公元七五六年前后在世）字孝常，皇甫冉之弟。生卒年均，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世