这首诗描绘了一种闲适而又有些凄凉的秋日景象。开篇"孤城永巷时相见"，设定了一个空旷静寂的场景，诗人与友人在一座孤立的古城中偶遇，时间已经是黄昏时分，给人以一种物是人非的感觉。"衰柳闲门日半斜"，这里的“衰柳”指的是秋天枯萎的垂柳，与“闲门”相映，显得更加寂静。太阳已经西斜，只剩下了一半的光芒，照在那闲置不用的门上，增添了几分萧瑟之感。"欲送近臣朝魏阙"一句表达了诗人对友人的惜别之情。"近臣"可能指的是即将离去的朋友，而"朝魏阙"则是古代都城长安的东门，意味着朋友要远行到很远的地方去。诗人想要送别，但又似乎有些犹豫不决。最后一句"犹怜残菊在陶家"，表达了诗人对即将凋零之物的怜悯之情。陶家可能是指一个特定的地点或者是一个隐喻，代表着往昔的生活和记忆。而“残菊”则象征着秋天的寂寞与生命力的衰退。诗人对这些即将消逝的事物感到不舍，这种情感在古代文人中是常见的，他们经常通过这种方式表达自己对于时光流逝、事物变迁的感慨。总体来说，这首诗通过描绘秋日的萧瑟景象，传递了一种对友人的惜别和对过往生活的怀念之情。

（约公元七五六年前后在世）字孝常，皇甫冉之弟。生卒年均，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世