这首诗描绘了一个旅行者在冬末即将回家的景象，通过对自然环境的细腻描写，抒发了旅人归心似箭的情怀。诗中的意象丰富，语言简洁，有着深厚的文化底蕴。"腊尽促归心，行人及华阴。" 开篇便点明时间与地点，"腊尽"指的是年末，旅人的内心充满了回家的急切之情，而他正途经华阴，这里既是地理位置，也映射出诗人内心的归属感。"云霞仙掌出，松柏古祠深。" 这两句描绘了一幅山川壮丽的画面，"云霞仙掌" 给人以超凡脱俗之感，而"松柏古祠深" 则透露出历史的沉淀和文化的厚重。"野渡冰生岸，寒川烧隔林。" 这两句则写出了严冬中旅途的艰辛与自然景观的奇特，"野渡" 和 "寒川" 形成鲜明对比，同时也映射出诗人在严酷环境下的坚持和挑战。"温泉看渐近，宫树晚沈沈。" 最后两句透露出一种期待与平静，"温泉" 常常象征着安逸与舒适，而"宫树晚沈沈" 则是一种时间流逝的沉淀感，使人不禁思索生命中的许多过往。整首诗通过对自然景物的细腻描写和情感的抒发，展现了诗人深邃的情感世界以及对于归属与安宁生活的向往。

（约公元七五六年前后在世）字孝常，皇甫冉之弟。生卒年均，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世