此诗描绘了秋日清晨，诗人乘船经过清远峡时所见之景。首句“西风十里”便营造出一种萧瑟的氛围，接着“送蒲帆峡口”，描绘了船只在峡谷中航行的情景。随后，“山雾压船寒胜雨，冷滴萧萧芦竹”两句，通过细腻的笔触，展现了山雾笼罩下的寒冷与芦竹的萧瑟，营造出一种凄清的意境。“树约凉云，峰分晓色，人语惺忪续”则进一步描绘了清晨的景色，树木与凉云相映，山峰与晨光交织，人声在这样的环境中显得格外宁静。接下来，“蓼花明处，羡他鸥鹭犹宿”一句，诗人以蓼花与鸥鹭对比，表达了对自然和谐共生的羡慕之情。“愧我磨迹年年，青山也笑，直甚狂游独”则是诗人自省之语，表达了对自己年复一年的旅行，似乎在青山面前显得有些孤独和狂放的感慨。最后，“沙外数星渔火湿，光逗水村茅屋”描绘了远处渔火点点，照亮了水边村落的景象，给人以温暖与希望的感觉。整首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与思考，以及对人生旅途的独特感悟。