这首诗描绘了一位旅途中的游子对归乡之情的深切表达。开篇“舟兀东风怯晓寒，绿杨堤畔见青山”两句，通过对自然景物的刻画，营造出一派清新而又带有几分萧瑟的早春气息，诗人乘坐的小船在微弱的东风中缓缓前行，眼前的景色是绿意盎然的杨柳和远处隐约的青山。这些生动的画面传达出诗人内心复杂的情感。“溯流不碍朝天去”表明诗人决心追随河流逆向而上，直至天边，无阻无挠，这里流露出一股坚定的归乡决心。接着“掉鞅何当拜命还”则透露了诗人对久违家园的思念之深，以及渴望尽快回到故土，完成对家庭的责任和情感的寄托。“半世光阴忧患里，他时勋业笑谈间”两句，通过对比的手法，表达了诗人内心的苦乐参半。长久以来，诗人在外漂泊经历了许多忧虑与困难，但同时也收获了一些值得骄傲和回味的成就，这些都是他生命中不可或缺的一部分。最后，“儿童似觉吾衰老，只欲西归便丐閒”则是诗人对现状的感慨。孩子们似乎都能感受到诗人的年迈，内心充满了归乡的渴望，无非是希望能够早些回家，即使是以乞讨的方式，也愿意结束这段流浪生涯。整首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，展现了一位游子深沉的归乡之情，以及对家庭、生活和自身价值实现的渴望。

南宋著名诗人、书法名家。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人