这首诗描绘了一位老人在溪边独自漫步的情景，通过老人的行吟和对周围事物的观察，表达了对人生哲理的思考。首句“落日溪头独杖藜”描绘了夕阳西下，老人手持拐杖站在溪边的画面，营造出一种宁静而略带孤独的氛围。接着，“行吟何事鬓丝丝”一句，通过老人的白发，暗示岁月的流逝和人生的沧桑。“输它唤作沟中木，赢得长称膝下儿”两句，运用对比手法，将老人自比为沟中的枯木，与被家人称赞的幸福形成鲜明对比，表达了老人对生命意义的深刻反思，以及对家庭温暖的渴望。“塞马不须论得失，海鸥从此莫猜疑”则进一步深化了这一主题，以塞马和海鸥为例，告诫人们不必过于计较得失，应保持内心的平静和自由。最后，“閒来更喜身犹健，且醉村醪读楚词”两句，表达了诗人即使在闲暇之时，也因身体尚健而感到满足，并乐于享受生活中的小确幸，通过阅读楚辞来丰富自己的精神世界。整体而言，这首诗通过对自然景象和日常生活细节的描绘，展现了作者对人生、家庭和社会关系的深刻洞察，以及对内心平和与精神追求的向往。