这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋日景象。首联“曲径驯来鸟，长空任去雕”以鸟儿自由飞翔的形象，展现了自然界的和谐与自由，同时也暗示了诗人内心的宁静与超脱。接着，“孤亭斜带郭，一水细通桥”描绘了一座独立的亭子与城市边缘的水道相连，桥下流水潺潺，营造出一种远离尘嚣的隐逸氛围。“鸿雁天边急，蒹葭望里凋”两句则通过鸿雁南飞和芦苇在秋风中凋零的景象，表达了季节更迭的自然规律，以及对时光流逝的感慨。最后，“讼庭人吏散，时且读逍遥”点明了诗人的生活状态——在繁忙的官场之外，他选择读书自娱，追求心灵的自由与宁静，体现了诗人对理想生活的向往和对现实的超脱态度。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然美景的欣赏和对内心世界的深刻思考，传达出一种超然物外、追求精神自由的情感。