这首诗以简练的语言，探讨了入道与道德的关系，以及如何在日常生活中保持清醒自省的重要性。首句“一敬由来入道门”，开篇点题，提出“敬”是入门修行的关键，强调了虔诚与专注对于修道的重要性。接着，“须臾不在便非仁”，进一步阐述了瞬间的疏忽或不敬，就可能背离了仁德之道，突出了修行者时刻保持警觉的必要性。“直须认取惺惺法”，则指出正确的做法在于认识到并实践清醒自省的方法，即“惺惺法”。这里“惺惺”意为清醒、明白，强调通过自我观察和反省，来指导自己的行为和思想，以达到道德修养的目的。最后，“莫作回头错应人”，告诫人们不要轻易做出错误的回应或决定，强调了在面对选择时，保持清醒头脑的重要性。这句话提醒读者，在日常生活中，每一个决定都应深思熟虑，避免因一时冲动而犯错。整体而言，这首诗通过简短的四句，深刻地探讨了修行与道德实践之间的关系，以及在日常生活中保持清醒自省的必要性，具有深刻的哲理性和启示意义。