这首诗描绘了一位官员即将离京赴任的情景，充满了对公务的从容处理与对归乡侍奉的期待。首句“日向庭闱綵服趋”描绘了官员在宫廷中身着彩服，恭敬地走向家门的场景，体现了他对家庭的重视和对公务的认真态度。接着，“天边忽下紫泥书”则暗示了他突然接到了重要的任命，从京城被派往远方任职。“分铜既佩诸侯印，衣绣仍登使者车”两句，进一步描述了官员获得重用，不仅佩戴了象征诸侯权力的印章，还乘坐着装饰华丽的使者车辆，显示出其地位的提升和使命的庄严。“万灶貔貅须宿饱，九州鸿雁要安居”运用比喻手法，将士兵比作貔貅（古代传说中的猛兽），强调了军队需要充足的补给以备不时之需；同时，将百姓比作鸿雁，表达了对民众生活安定的关切。这两句体现了官员对国家稳定和社会和谐的深刻责任感。最后，“笑谈了却公家事，指日催归侍玉除”表达了官员在处理完公务后，轻松愉快的心情以及对早日回到朝廷侍奉的期待。整首诗通过细腻的描绘，展现了官员个人情感与国家责任的交织，以及对理想仕途与家庭生活的平衡追求。