这首诗描绘了诗人行走在永丰道上的所见所感，充满了深沉的哲理和对人生的思考。开篇“于役戒晨征，春入湘西路”，点明了行程的开始，春天的气息在湘西路弥漫，预示着新的开始和希望。“方停永丰节，忽返黄茆驭”两句，诗人似乎在旅途中遇到了某种转折或变化，从一个阶段转向另一个阶段，暗示了人生旅程中的不确定性与变数。“道有荷薪者，相惊问何故”，诗人注意到路边有人担柴行走，这一细节引发了他对人生意义的思考，通过与荷薪者的对话，探讨了急病救治、勤劳与生命价值之间的关系。“岂急苍生病，岂勤紫芝晤”，这两句表达了诗人对生命的关怀和对勤劳的赞美，同时也提出了对忙碌生活背后真正价值的疑问。“使君自有真，劳劳非所悟”，诗人对使君（可能是指地方官员）的评价，认为他有自己的真实追求，但这种追求是否真正理解，值得深思。“语终忽我辞，飘飘若鸿翥”，诗人结束与荷薪者的对话后，感到一种超脱与自由，仿佛自己也像大雁一样飞翔，象征着心灵的解放和超越。“因之念故人，伐木鸟声数”，诗人回忆起过去的朋友们，通过自然界的景象，如伐木声和鸟鸣，寄托了对旧友的思念。“感慨思其言，似知出与处”，诗人对荷薪者的话语深感感慨，似乎从中领悟到了人生的道理，关于存在与消失的意义。“回首欲叩之，夜雨鸣空树”，诗人回望过去，想要再次询问荷薪者，却发现只有夜雨在空树间回响，表达了对过去时光的怀念和对未知的渴望。整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对人生、自然和社会现象的深刻洞察，以及对自我与他人关系的反思。语言流畅，情感丰富，富有哲理意味，是明代诗歌中的一篇佳作。