这首诗描绘了舟中所见的江景，充满了宁静与深邃的意境。首联“楚国晚山霁，巴江春水生”，以“晚山霁”和“春水生”勾勒出一幅初春傍晚的山水画卷，山色在夕阳的映照下显得格外清新，江水在春天的滋养下泛起生机勃勃的波光。颔联“雨馀烟浪阔，天远暮云平”，进一步渲染了江面的广阔与天空的深远。雨后的江面弥漫着一层轻烟，波浪显得更加辽阔；而远处的天际，暮云平铺，与地平线相接，给人一种开阔无垠的感觉。颈联“若济惭非楫，临风想濯缨”，表达了诗人面对江水时的复杂心情。他似乎想要渡过江去，却自感没有合适的工具（楫），只能在风中遐想，仿佛要洗濯自己的冠缨，暗示内心的清高与追求。尾联“未能投组去，泉石负幽盟”，则流露出诗人对现实的无奈与对隐逸生活的向往。他承认自己无法摆脱世俗的束缚（投组去），但内心深处却渴望与自然（泉石）为伴，实现心灵的自由与宁静（幽盟）。整首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然美景的热爱以及对理想生活的向往，同时也流露出一种淡淡的忧郁和对现实的妥协。