这首诗描绘了送别友人归家时的凄美景象与诗人内心的复杂情感。首联“枫落空江生冻烟，西风羸马不胜鞭”以枫叶飘零、江面寒烟、西风中的瘦马为意象，营造出一种离别的哀愁氛围。接着，“冰消浙水知家近，春到闽山在客先”两句，通过自然界的季节更替暗示友人离家渐近，而春意已先至他乡，暗含对友人旅途的关切与对时光流逝的感慨。“斜日雁边看故国，孤帆雪里过残年”进一步深化了离愁别绪，夕阳下大雁南飞，勾起对故乡的思念；而友人的归途则是在大雪覆盖的孤帆中度过，孤独与寒冷更加重了离别的苦楚。最后，“怜予久负寒鸥约，魂梦从君碧海天”表达了诗人对友人归家的祝福与对未来的期许，同时也流露出自己因未能陪伴友人归家而感到的遗憾与自责。整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了送别场景，通过自然景观的变化和人物情感的交织，展现了离别之痛与对友情的珍视，语言优美，情感真挚，是明代送别诗中的佳作。