这首诗描绘了一位朋友即将离开的场景，诗人表达了对远别的不舍和深沉的情感。"莺迁与鹢退，十载泣岐分"一句，通过鸟儿飞走来比喻友人的离去，并点明已经相伴十年之久，因此难免悲伤。"蜀道重来老，巴猿此去闻"则写出了诗人对朋友即将踏上归途的感慨。蜀道以险著称，而今又是年迈之际，这份离别更添几分沉痛。"晓程侵岭雪，远栈入溪云"中，“晓程”指的是清晨时分，诗人通过对自然景物的描写，表达了内心的凄凉和对朋友的不舍。最后两句“莫滞趋庭恋，荣亲祗待君”，则是劝慰之语。诗人希望朋友不要因离别而徘徊留恋，并通过“荣亲”一词，表达了对其家族或亲人的敬意，同时也是一种寄托和祝愿。整首诗语言质朴自然，情感真挚，充满了对友情的珍惜和对离别的不舍，是一篇感情深长的送别之作。