这首诗描绘了一幅宁静的江景图。"洲渚寒云薄暮天"，画出了一种黄昏时分，天色阴冷，云层稀薄的氛围，让人感到一丝凉意和淡淡的孤寂感。而"萧萧灯火落帆边"则传递出了夜幕降临之际，江上舟船点起了微弱的灯光，仿佛是远方旅人的守望与期待。诗人通过这种细腻的情境描写，展现出一种超脱尘世的宁静。"严陵滩下孤舟远"一句，则进一步深化了这样的意境。孤独的小舟在江水中缓缓前行，似乎也带着诗人的思绪向着遥远的地方飘去，这里的“严陵”可能是指具体的地名，但在这里更多地成为了情感的寄托。最后一句"一夜归心听雨眠"，则直接表达了诗人内心世界。整个夜晚，他的心思归向平静，只愿沉浸于雨声中，寻求一种精神上的宁静和放松。这也反映出诗人的内在情感与外界环境之间的和谐统一。总体来说，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，传达了诗人对宁静生活、远离尘嚣的心境，以及对于精神寄托之地的向往。