这首诗是清代诗人魏坤所作的《送少司马杨以斋先生予告终养归里次悔馀韵》。诗中表达了对友人归乡终养的深情祝福与不舍之情。首句“行诣谁从末俗论”，诗人以设问的方式，表达出对世俗的不满和对高尚人格的向往。接着，“陈情今日衮衣人”一句，点明了友人身份的特殊性，即身为高官，却选择在此时辞官归家，体现了其对家庭责任的重视。“喜当海宇销兵日，许乞林泉将母身。”这两句表达了诗人对友人归乡的喜悦，以及对友人能在和平年代享受天伦之乐的祝愿。同时，也暗示了诗人对战争的厌恶和对和平生活的向往。“得失不须分出处，去留总是恋君亲。”这两句则展现了诗人对友人情感世界的理解与同情，强调了亲情的重要性，不论是在仕途还是归隐，都应以家庭为重。最后，“马蹄笃速行何亟，肯待河流泮早春。”诗人以生动的比喻，描绘了友人归乡的急切心情，同时也表达了对友人归乡后能享受春暖花开、家庭团聚的美好期待。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对友人归乡的深切关怀与祝福，同时也反映了诗人对家庭、亲情的重视以及对和平生活的向往。