这首诗是清代诗人殷岳所作的《读史(其四)》。诗中以圣人比喻历史上的贤能之人，他们如同龙蛇般变化莫测，但始终秉持正义，如仲举等人支持王室，成为名贤。他们挺身而出，捍卫真理，对抗邪恶势力，尽管身处艰难的政治环境，如驾车者面临险阻，甚至可能遭遇失败。诗人借此表达对历史上那些在乱世中坚持道义者的敬仰，同时也对他们的不幸遭遇表示同情和感慨。整首诗寓言性强，富有深意，体现了诗人对历史人物的崇高评价和对社会现实的深刻反思。