这首诗描绘了陈少珍与周少恂两位友人相邻而居的生活场景，充满了田园诗意。首句“二友衡门接”点明了两位友人的关系与位置，他们居住的门户相对，友情深厚。接着“城隅水竹多”一句，描绘了他们所处环境的清幽，城角边水竹环绕，自然景色宜人。“闲携青玉杖，高和紫芝歌”两句，展现了友人们闲适自在的生活状态。他们手持青玉杖，漫步于山水之间，高声唱和着紫芝之歌，享受着自然的馈赠，生活充满乐趣与雅致。“篱落同鸡犬，衣裳杂薜萝”则进一步描绘了他们的生活环境。篱笆旁鸡犬相伴，生活气息浓厚；衣裳混杂着薜萝的绿意，体现了他们与自然和谐共处的生活方式。最后，“端居寡俦侣，寂寞向羊何”表达了在这样的环境中，虽然少了世俗的纷扰，但同时也可能感到一种淡淡的寂寞。然而，这种寂寞并非消极，而是对简单纯粹生活的向往与追求。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了两位友人在自然中寻找心灵归宿的过程，以及他们在宁静生活中所体验到的独特情感与审美情趣。