这首诗描绘了诗人身处舟中的复杂情感与所见之景。首句“高秋一叶下梧桐”以落叶象征时光流逝和季节更迭，梧桐叶落预示着秋天的到来，也暗含着人生易逝的感慨。接着，“有客扬帆夕照中”，描绘了一幅夕阳下船帆破浪前行的画面，既展现了自然之美，也暗示了诗人的孤独与漂泊。“多病百年兼恨别”一句，直接表达了诗人的身体状况不佳以及对离别的哀伤之情，体现了人生的艰辛与无奈。“依人千里自途穷”则进一步深化了这种孤独感，即使在千里之外，也无法摆脱内心的困顿与疲惫，仿佛前路已尽。“沧江白露鱼龙夜，冷月黄沙草木风”两句，通过对比鲜明的意象，营造出一种凄凉而壮阔的意境。夜晚的江面，白露覆盖，鱼龙潜行，冷月之下，黄沙漫漫，草木摇曳于微风之中，这些景象不仅描绘了自然界的宁静与辽阔，也映射出诗人内心深处的孤寂与悲凉。最后，“老去休思空冀北，曰归终拟侩墙东”表达了诗人面对年华老去的无奈与对未来的期许。他劝慰自己不要过于怀念过去，而是要对未来抱有希望，即使归期未定，也要坚定地朝着心中的方向前进。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对生命、自然、离别、孤独等主题的深刻思考，情感丰富，意境深远，是明末清初时期文人情感世界的真实写照。