这首诗描绘了诗人送别友人索岭时的复杂心情与所见之景。首句“万里滇南道”点明了送别的地点，路途遥远，充满了未知与挑战。接着“驱驰当此危”表达了旅途中的艰难与危险，体现了对友人的担忧。“榆瞻栽汉近”一句，榆树作为边疆的象征，暗示着友人即将前往边远之地，与国家紧密相连。而“鸟俯落云迟”则通过鸟儿低飞、云层缓慢的景象，营造出一种时间的缓慢流逝感和离别的沉重氛围。“自怪乘风疾”表达了诗人自己在风中快速前行的感受，可能暗含了对友人离去速度之快的感慨。“旁惊叱驭痴”则可能是诗人对周围环境或自身行为的反思，或许是对友人离开的不舍与对未来的不确定感到困惑。最后，“嗟来还独笑，莫遣鬓毛知”两句，诗人以自嘲的方式表达了自己的情感，同时提醒自己不要让岁月的痕迹（鬓毛）泄露了内心的忧伤。整体来看，这首诗情感深沉，既展现了对友人的深厚情谊，也反映了诗人面对离别时的复杂心理。