这首诗是《九叹》系列中的第二篇《离世》，由西汉时期的文学家刘向创作。《九叹》是刘向模仿屈原的《九章》所作的一组作品，共九篇，每篇各抒一叹，表达对理想与现实、个人与社会关系的深刻思考。在这首《离世》中，诗人通过描述自己在世间的孤独与挣扎，表达了对理想世界的追求和对现实的不满。诗中运用了丰富的象征手法，如“灵怀”、“皇祖”、“鬼神”等，反映了诗人对道德、正义的坚守以及对世俗虚伪的批判。同时，诗中也体现了诗人对自然界的亲近和对宇宙秩序的向往，如“日月”、“四时”、“天地”等意象的使用，展现了诗人对和谐、平衡的追求。整首诗情感深沉，语言华丽，充满了哲理思考和情感抒发，是刘向文学成就的体现之一。通过这首诗，我们可以感受到诗人对理想与现实冲突的深刻洞察，以及在困境中坚持自我、追求真理的精神。

原名更生，世称刘中垒，世居汉代楚国彭城，仕于京师长安，祖籍沛郡丰邑（今属江苏徐州），出生于汉昭帝元凤四年（前77年），去世于汉哀帝建平元年（前6年）。刘邦异母弟刘交的后代，刘歆之父。曾奉命领校秘书，所撰《别录》，是我国最早的图书分类目录。三篇，大多亡佚。今存《新序》《说苑》《列女传》《战国策》《列仙传》等书，其著作《五经通义》有清人马国翰辑本。《楚辞》是编订成书，而《山海经》是其与其子刘歆共同编订成书