这首诗描绘了诗人夜晚从龙潭归来的情景，通过细腻的笔触展现了夜色中的自然景色和内心感受。首句“月黑闻人语”，开篇即营造出一种神秘而宁静的氛围，黑夜中的人声显得格外清晰，引人遐想。接着“灯火荒村外”一句，将视线拉远，远处的灯火在荒凉的村落中若隐若现，增添了几分孤独与寂寥。“沿溪理轻策，归路山向背。”诗人缓缓行走于溪边，手持轻便的拐杖，归途中的山路曲折，背对着山峦，每一步都踏着夜色的节奏。这一句不仅描绘了行进的动态，也暗示了诗人内心的平静与坚定。“苍茫屡相共，竹树森以荟。”随着夜色渐深，四周的景象变得愈发模糊，竹林与树木交织在一起，形成一片浓密的绿意，与夜色融为一体，给人以深深的沉思与感慨。“郁纡历已尽，依然烟霭内。”经过了一段曲折的旅程后，诗人终于到达目的地，但眼前依然是烟雾缭绕的景象，仿佛一切的疲惫与困惑都被这烟霭所包容，留下的是心灵的宁静与满足。最后，“回记所来时，潺湲声尚在。”诗人回想起归途中的点点滴滴，耳边似乎还能听到溪水潺潺的声音，那是自然的乐章，也是心灵的慰藉。整首诗通过对夜归途中景色的细腻描绘，展现了诗人对自然的深刻感悟以及内心的平和与宁静。通过对比与转折，表达了诗人对生活、对自然的独特见解和情感体验。