这首诗描绘了一幅清晨时分的静谧画面。"残烛映天曙"，形象地写出黎明将至，蜡烛微光映照天边的情景，透露出淡淡的离别情绪。"凉蟾犹在庭"，"凉蟾"指明亮的月亮，暗示夜色尚未完全消退，庭院中仍有清冷的月光。接下来，诗人通过"泉边云气白，霜外草痕青"，描绘了泉水边缭绕的白雾和霜降后草地上的青色痕迹，营造出一种清新而宁静的自然景象。"古道飘牛铎，遥原纵鹘铃"，进一步描绘了远方道路上牛车铃声的回荡和猎鹰放飞时的铃铛声，增添了时空的辽阔感。最后，"怀人正有梦，峭茜隔梦屏"，诗人表达了对友人的深深思念，梦中与友人相隔仿佛隔着一层梦境般的屏风，显得情深意切。整体来看，这是一首以清晨景色为背景，寄托怀人之情的抒情诗，语言简洁，意境深远。