这首诗描绘了鹿耳门即事的情景，以细腻的笔触展现了历史的变迁与人物的内心世界。首句“征帆摇曳海无波”，以动态的画面开篇，描绘出船只在海上航行的景象，海面平静，象征着某种稳定或平静的状态。接着，“回首沧桑一掷梭”一句，通过“回首”二字，引出对过往岁月的回顾，用“一掷梭”形象地比喻时间的流逝和历史的变迁，表达了对时光易逝、世事沧桑的感慨。“前后三从此地入，安危几度险中过。”这两句进一步深化了主题，通过“三从此地入”暗示了多次的进入与离开，可能指的是历史上的重要事件或个人经历的转折点；“安危几度险中过”则强调了在这过程中所经历的危险与不确定性，体现了人生的复杂性和挑战性。“顽民革面干戈戢，诸将承恩节钺多。”这两句转而描述社会层面的变化，前一句“顽民革面”意味着顽固的民众开始改变态度，表现出社会风气的转变；“干戈戢”则是形容战争的结束，象征着和平的到来。后一句“诸将承恩节钺多”则可能指将领们因得到君主的恩宠而权力增加，反映了权力结构的变化。最后，“独有书生仍故我，白头杖策待如何。”诗人以“书生”自比，强调自己在时代变迁中的坚守与不变，即使到了白发苍苍的年纪，依然手持拐杖，面对未知的未来，表达了一种对自我坚持的信念和对命运的深思。整首诗通过对比和转折，展现了个人与社会、历史之间的复杂关系，以及在变化中保持自我价值的思考。