这首诗采用了道家修炼金丹的隐喻，表达了对坚定信念和不懈追求精神境界的赞美。河车停留不前，象征着心灵的坚守与不动摇。泥丸可能指的是内心世界，水火烹煎则是修炼过程中的艰苦与挑战。一粒丹砂炼汞铅，暗示了通过不断的磨练能够达到精神上的净化和升华。金丹大药人人有，表明这种精神追求并非特权，每个人都有机会达成。这首诗也强调了只要心坚，不必纠缠于世俗闲言，就能达至不朽的仙境。整体来看，这是一首深含哲理的诗作，通过对比和象征手法，描绘了一种精神修为的过程，倡导一种超脱尘世、坚持自我追求的生活态度。