这首诗描绘了诗人对故乡和亲人的深深思念之情。首联“全家阁泪出仙城，牧马南来又北征”中，“仙城”可能象征着诗人理想中的宁静之地，而“牧马南来又北征”则暗示了诗人漂泊不定的生活状态，表达了对安定生活的向往与对过往经历的回顾。颔联“五夜管弦金屋梦，一天风雨玉关情”运用了对比手法，前一句描述了诗人夜晚在华丽住所中听音乐的梦境，后一句则描绘了在风雨交加的边关思念家乡的情景，通过梦境与现实的对比，突出了诗人内心的孤独与思乡之情。颈联“衰年落寞悲慈母，远道提携仗阿兄”直接表达了诗人对母亲的哀悼和对兄长的依赖。在年老体衰之时，诗人因思念母亲而感到寂寞，同时依靠兄长的支持，体现了家庭亲情的重要性。尾联“孤寡莫嗟行路苦，闾阎离散久吞声”则以宽慰的口吻告诫人们不要因为孤独和离散而叹息，暗含了对社会动荡、亲人离散的感慨，同时也表达了诗人希望人们能够坚强面对生活困难的愿望。整体来看，这首诗情感深沉，通过细腻的描写展现了诗人对故乡、亲人以及生活的复杂情感，具有较强的艺术感染力。