这首诗描绘了一位诗人于江边枕石而眠的悠闲生活场景，通过“醉倒”、“清风”、“竹门边”等意象，营造出一种超脱世俗、亲近自然的意境。诗人借由“蚤闻世计皆春梦”的感慨，表达了对世事无常、人生如梦的深刻理解，同时也流露出不愿被世俗所累、追求内心宁静的愿望。“肯放江花送老年”一句，进一步强调了诗人对自然美景的喜爱与珍惜，以及对时光流逝的敏感。接下来，“凤鸟河图皇极理，西江南海钓鱼船”两句，运用典故，既展现了对古代圣贤智慧的向往，也寄托了对自由自在生活的向往和追求。最后，“狂歌急起披衣坐，今夜梧桐月倍圆”以动态的画面收尾，通过“狂歌”、“披衣坐”等动作，表现了诗人的豪情与洒脱，同时“今夜梧桐月倍圆”则以自然景象的美，呼应了全诗的主题，营造出一种和谐、宁静而又充满诗意的氛围。整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和精神追求，是一首富有哲思与情感的佳作。