这首诗描绘了诗人对家乡生活的怀念和闲适之情。"北辙南辕席未温"一句，以行车比喻人生的奔波，暗示诗人虽然身处他乡，但心中对故乡的思念并未因时间而淡去，如同车轮虽行南北，但心向家园的情感并未改变，"席未温"则形象地表达了这种情感的强烈。接下来的"故园閒煞老苔痕"，通过"老苔痕"这一细节，展现出家园的静谧与岁月的痕迹，流露出诗人对宁静乡愁的深深眷恋。"家居喜近兰亭畔"进一步表达了诗人对居住环境的喜爱，兰亭作为历史名胜，此处寓含着诗人对文化传统的向往和对高雅生活的追求。"山色当窗水到门"则描绘出一幅山水人家的画面，山色如画，流水潺潺，仿佛自然之美就在眼前，体现出诗人理想中的归隐生活状态。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人对故园的深深怀念，以及对闲适、宁静生活的向往，展现了清代文人对田园诗意生活的理想追求。