这首诗是宋代禅宗僧人释道冲所作的偈颂，以简洁的语言表达了一种禅意和机锋。首句“从上佛祖无法与人传”暗示佛法并非通过言语传授，而是需要个人领悟。接下来的“后代儿孙会得是障碍”则指出，即使有传承，如果不能自行体悟，也会成为理解上的阻碍。“碍不碍”一问，引出下文的象征：竹山铁鹞刺天飞，形象生动地描绘了一只飞翔的猛禽，寓意着突破障碍的决心和力量。而“笑倒明州憨布袋”中的“憨布袋”通常指修行者，这里的“笑倒”则寓言般地表达了对那些执着于传统观念、不知变通的人的嘲笑，强调了智慧和灵活的重要性。整体来看，这首诗寓教于乐，通过禅宗的象征手法，传达了禅修中超越传统束缚、直指本心的要义。